안녕하세요! (광주) 드론 전문 교육기관을 운영하고 있는 주식회사 허니입니다!
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오늘의 드론 스터디 포스팅은 드론의 구조와 구성, 그리고 조종기와 FC(비행제어시스템)입니다.
드론의 구성을 살펴봅시다!동체 프레임이 있는 중심부에서 FC, GPS, 배터리 등이 위치하고 있으며 형식에 따라 각 암과 모터, ESC의 개수가 결정됩니다.LED의 경우 기체 매뉴얼에 따라 색상으로 수신호를 알 수 있으며, 대표적으로 배터리 저전력 경고를 확인할 수 있습니다.랜딩 기어와 스키드는 착륙 장치의 드론 발 역할을 합니다!
조종기는 기체나 제작사에 따라 위치가 달라질 수 있습니다!
원격 무선통신을 위한 안테나가 있으며 비행모드를 전환하는 스위치(다른 스위치는 살포장치 등 용도에 맞게 설정하여 사용), 조종기 스틱, 트림 등으로 구성되어 있습니다.
조종기 모드는 조종간에 따라 4종류가 있습니다.
현재 저희가 자주 사용하는 모드는 모드2입니다.조종모드는 사용자에 따라 변환하여 사용하시거나 비행전에 꼭 확인해주세요!
현재 저희가 자주 사용하는 모드는 모드2입니다.조종모드는 사용자에 따라 변환하여 사용하시거나 비행전에 꼭 확인해주세요!
현재 저희가 자주 사용하는 모드는 모드2입니다.조종모드는 사용자에 따라 변환하여 사용하시거나 비행전에 꼭 확인해주세요!FC라고 하는 비행 제어 시스템은 각종 센서로 구성되어 있습니다.비행제어기는 수신기에서 전달된 원격비행명령어를 센서융합기에서 보내온 상태 추정치와 비교하여 그 차이값을 이용하여 모터의 회전속도를 계산하고 계산된 결과는 PWM(디지털신호)로 변환하여 구동부에 전달하게 됩니다.IMU는 MEMS 반도체 공정 기술을 이용한 단일 칩으로 제작되기도 합니다.가속도계와 자이로 센서는 드론의 관성 센서입니다.가속도계는 가속도를 측정하고 자이로는 회전력을 측정합니다.자이로 센서는 자세를 가다듬을 수 있도록 드론의 수평 유지를 돕는 센서입니다.가속도계와 자이로 센서만으로는 드론의 비행 방향을 알 수 없는데, 지자기 센서가 자북을 측정해 방향 정보를 보강하는 역할을 하게 됩니다.오늘도 안전한 비행되세요♡오늘도 안전한 비행되세요♡오늘도 안전한 비행되세요♡주식회사 하니는 #광주드론 #국토부지정 #드론전문교육기관으로서 #드론국가자격교육, #농업드론 #드론판매, #드론A/S, #교구재_개발 및 #교구재_판매,진로체험_교육등을 실시하고 있습니다!교육문의 [email protected] A.광주광역시 광산구 신창로 64507호(신창동,플뤼몰타운 5층) 50mNAVER Corp. 더 읽어보기 / OpenStreetMap 지도 데이터 x NAVER Corp. / OpenStreetMap 지도 컨트롤러 범례 부동산 거리 읍, 면, 시, 군, 구, 도 국가하니 광주광역시 광산구 신창로 64 507호하니 광주광역시 광산구 신창로 64 507호하니 광주광역시 광산구 신창로 64 507호